С 17 октября 2023 года в связи с открытием движения по ул. Поэта Александра Романова схема движения маршрута № 20 «6 мкр. - ВПЗ» изменена с учетом прохождения по ул. Московская – ул. Петрозаводская – ул. Беляева – ул. Конева –ул. Воркутинская – ул. поэта Романова – ул. Ярославская – Пошехонское шоссе – ул. Ярославская – ул. Ленинградская – Окружное шоссе – ул. Ильюшина.
На маршруте № 20 «6 мкр. – ВПЗ» установлено следующее расписание: